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mardi 11 novembre 2014

Automate pour aquarium

 Fonctionnement


Le but de ce petit automate permet la gestion de la température, de l'éclairage et affichage d'alarmes de température.
Il est possible d'y ajouter quelques lignes pour le Ph par exemple mais le programme risque de ne plus tenir dans un UNO, il faudra passer par une méga.
Tous les paramètre sont configurables via un clavier analogique de 3 touches et l'affichage se fait sur un LCD 128X64 SPI.
Pour la mesure de température, j'ai opté pour une LM35 afin de ne pas surcharger le programme.
 La température varie de +/- 0.5° ( précision de la sonde),l'alarme se déclenche a +/-2° par rapport a la consigne, exemple: si consigne = 20° alarme basse a 18° et alarme haute a 22°

L'écran prinipal


L'écran principal n'est pas encore terminé, il reste a faire la mise en page que je ferai dans la foulée


On y trouve une horloge analogique (un petit plus visuel lol)
La date
L'heure, la température
La programmation horaire
L'état du chauffage - marche - arrêt - alarme basse - alarme haute
La consigne de température (en cas de coupure de courant, celle-ci est configurée pour revenir a 20° et pas a 0°, cela permet de ne pas descendre trop bas en température)

Le menu de programmation




A chaque appui sur la touche menu, les réglages défileront de la manière suivante

- Le jour - Le mois - l'année - l'heure - les minutes - les secondes- heure de mise en marche - minutes de mise en marche - heure de mise a l' arrêt - minute de mise a l' arrêt - la consigne de température et l'enregistrement.
En cas de coupure de courant, les seuls paramètre enregistré sont la date et l'heure!!!

A noter:  A partir du moment ou vous rentrer dans le menu de programmation, l'horloge s'arrête jusqu'à ce que vous sortez du menu!!!!!

Le programme



//XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX//
//                                                                                                                                                    //
//        AUTOMATE POUR AQUARIUM                                                                                 //
//        BY JOJO BRICOLO                                                                                                     //
//          Sonde LM35DZ                                                                                                        //
//XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX//



#include <U8glib.h>
#include <Wire.h>
#include <Math.h>
#include <DS1307new.h>

U8GLIB_ST7920_128X64_4X u8g(2, 5, 4);


int angles,anglem,angleh,xs, ys, xm, ym, xh, yh;
float rad;

uint16_t startAddr = 0x0000;    
uint16_t lastAddr;              
uint16_t TimeIsSet = 0xaa55;

#define DDS_LOAD  12 
#define DDS_CLOCK 3
#define DDS_DATA  2

#define Touche_PIN  A0
int sensorPin = A0; 
int sensorValue = 0;
int val_key;
int Select;
int Heure;
int Minute;
int Seconde;
int Jour;
int Mois;
int Annee;

int heurM = 0;
int minM = 0;
int heurA = 0;
int minA = 0;

int val1;
int val2;
int val3;
int val4;

int setTemp = 20;
int Chauff= 12;
int eclairage = 13;

int tempsensor =A1;

float ma_tempetf=0.0;
 const uint8_t rook_bitmap[] PROGMEM = { // signe degré
  0x10,         // 00010000
  0x28,         // 00101000
  0x28,         // 00101000
  0x10,         // 00010000
  0x00,         // 00000000
  0x00,         // 00000000
  0x00,         // 00000000
  0x00          // 00000000
};  

void setup () {
                
  pinMode(Chauff, OUTPUT); // Relai chauffage
  pinMode (eclairage,OUTPUT); // Relai eclairage

  RTC.setRAM(0, (uint8_t *)&startAddr, sizeof(uint16_t));// RAM horloge
  TimeIsSet = 0xffff;
  RTC.setRAM(54, (uint8_t *)&TimeIsSet, sizeof(uint16_t)); 
  RTC.ctrl = 0x00;    
                      
  RTC.setCTRL();

   u8g.setFont(u8g_font_5x8); // ecriture de base
   
  rad = ((2 * 3.1415926536) / 360);
}
//////////////////////////   Fonctions Void

 void Principal()
 {
   sensorValue = analogRead(sensorPin);
  val_key = int(sensorValue/100);     

 if  (Select == 0) 
 { 
 RTC.getTime();
 Heure = RTC.hour;
 Minute = RTC.minute;
 Seconde = RTC.second;
 Jour = RTC.day;
 Mois = RTC.month;
 Annee = RTC.year; 

  //Logo By mi
  u8g.setFont(u8g_font_timB08);
  u8g.drawStr( 50,60, " By Jojo Bricolo");
 
  ////////////////////////////////////     Affichage de l'Heure
 
   u8g.setFont(u8g_font_timB08);

  u8g.setPrintPos(56,18);
  u8g.print(Heure);
  u8g.drawStr( 68,18, "h");
  if (Minute < 10){ u8g.drawStr( 74, 18, "0");
  u8g.setPrintPos( 81, 18);
  u8g.print(Minute);}
  else
  {u8g.setPrintPos( 76, 18);
  u8g.print(Minute);} 
  u8g.drawStr( 90,17, "-");
 
  ////////// Affichage de la date
 
  u8g.setFont(u8g_font_5x7);
  {
    u8g.setPrintPos(60,8);
    u8g.print(Jour);
  }

    switch (RTC.month){
    case 1:
         u8g.drawStr( 69, 8, "Janv.");
     break;
    case 2:
         u8g.drawStr( 71, 8, "fev.");
    break;
    case 3:
        u8g.drawStr( 72, 8, "  mars");
    break;
     case 4:
        u8g.drawStr( 72, 8, " avr. ");
    break;
     case 5:
        u8g.drawStr( 73, 8, "  mai  ");
    break;
     case 6:
        u8g.drawStr( 72, 8, " juin  ");
    break;
    case 7:
        u8g.drawStr( 69, 8, "Juil.");
    break;
     case 8:
        u8g.drawStr( 72, 8, "  aout  ");
    break;
     case 9:
        u8g.drawStr( 69, 8, " sept.");
    break;
     case 10:
        u8g.drawStr( 72, 8, "oct.");
    break;
     case 11:
        u8g.drawStr( 72, 8, "nov.");
    break;
     case 12:
        u8g.drawStr( 72, 8, "dec.");
    break;
    }
  u8g.setPrintPos(96,8); //Année
  u8g.print(Annee);
 
  ///////////////////////////////////////////   Temperature  
  int reading = analogRead(tempsensor);
  float voltage = reading * 5.0 / 1024;
  float ma_tempetf = voltage * 100 ;
     
  /////////////////////////////////////// Affichage Temperature ////
  u8g.setFont(u8g_font_timB08);
  u8g.setPrintPos( 98, 18);
  u8g.print(ma_tempetf);
  u8g.drawBitmapP( 120, 11, 1, 8, rook_bitmap);
 
  /////////////////////////  Affichage consigne//////////////
   
  u8g.setFont(u8g_font_4x6);
  u8g.drawStr( 64, 45,"Consigne");
  u8g.setPrintPos( 111, 45);
  u8g.print(setTemp);
  u8g.drawBitmapP( 120, 39, 1, 8, rook_bitmap);
   
  ////////////// Commade chauffage
 
   u8g.setFont(u8g_font_4x6);
   if (ma_tempetf > setTemp)
    {
    digitalWrite(Chauff, LOW);
    u8g.drawStr( 65, 37,"Chauff Arret");
   
    }
  if (ma_tempetf <= (setTemp-0.5))
    {
    digitalWrite(Chauff, HIGH);
    u8g.drawStr( 65, 37,"Chauff Marche");
    }
 
  /////////////////////// Commande eclairage
  val1 = (Heure*100)+Minute;
  val2 = (heurM*100)+minM;
  val3 = (heurA*100)+minA-1;
   
  if ((val1 >= val2) && (val1 <= val3))
   {
    digitalWrite(eclairage, HIGH);
  }
     else
    
 //if ((Heure >= heurA) && (Minute >= minA))
  {
  digitalWrite(eclairage, LOW);
  }
  ////////////////////// Affichage consignes éclarage
  u8g.setFont(u8g_font_4x6);
  u8g.drawStr( 56, 27,"Ecl");
  u8g.setPrintPos( 71, 27);
  u8g.print(heurM);
  u8g.drawStr( 80, 27,"h");
  u8g.setPrintPos( 85, 27);
  u8g.print(minM);
 
  //u8g.setFont(u8g_font_5x8);
  u8g.drawStr( 96, 27,"a");
  u8g.setPrintPos( 103, 27);
  u8g.print(heurA);
  u8g.drawStr( 113, 27,"h");
  u8g.setPrintPos( 118, 27);
  u8g.print(minA);
 
  //////////////////  Affichage alarme température
 
  // u8g.setFont(u8g_font_4x6);
  
   //if (ma_tempetf > (setTemp + 2))
  
  //u8g.drawStr( 65, 37,"Temp Haute");
 
  //else
 
 // if (ma_tempetf < (setTemp - 2))
  
  //u8g.drawStr( 65, 37,"Temp Basse");
 
  //else
 
  //u8g.drawStr( 65, 37,"            ");

 }
  /////////////////////////////// Horloge analogique
  angles = (Seconde * 6)-90; 
  anglem = (Minute * 6)-90; 
  angleh = ((Heure * 30)-90) + ((anglem/12)+6);
  Serial.println (angleh);
 
  u8g.drawCircle(31,32,21);
  u8g.drawCircle(31,32,19);
  
  u8g.setFont(u8g_font_micro);
  u8g.drawStr( 54, 35, "3");
  u8g.drawStr( 30, 60, "6");
  u8g.drawStr( 5, 35, "9");
  u8g.drawStr( 28, 10, "12");
 
  u8g.drawStr( 40, 16, "."); //1
  u8g.drawStr( 47, 24, "."); //2
  u8g.drawStr( 50, 33, "."); //3
  u8g.drawStr( 47, 42, ".");  //4
  u8g.drawStr( 41, 50, ".");  //5
  u8g.drawStr( 31, 53, ".");  //6
  u8g.drawStr( 21, 50, ".");  //7
  u8g.drawStr( 14, 42, ".");  //8
  u8g.drawStr( 11, 33, ".");  //9
  u8g.drawStr( 14, 24, ".");  //10
  u8g.drawStr( 21, 16, ".");  //11
  u8g.drawStr( 31, 14, "."); //12

  xs = 31 + (cos(angles * rad)*18);
  ys = 32 + (sin(angles * rad)*18);
  u8g.drawLine(31, 32, xs, ys);

  
   xm = 31 + (cos(anglem * rad)*16);
   ym = 32 + (sin(anglem * rad)*16);
   u8g.drawLine(31, 32, xm, ym);
   u8g.drawLine(32, 31, xm, ym);
   
    
   xh = 31 + (cos(angleh * rad)*10);
   yh = 32 + (sin(angleh * rad)*10);
   u8g.drawLine(31, 32, xh, yh);
   u8g.drawLine(32, 31, xh, yh);

//////////////////////////////////////  Menu et règlages
  
  if ((Select > 0) and (Select < 13))
  {
  u8g.drawStr(80,8,"REGLAGES");
   
  if (Jour < 10) 
  {
  u8g.drawStr( 73, 15, "0");
  u8g.setPrintPos(77,15);
  u8g.print(Jour);
  }
  else
  {
  u8g.setPrintPos(73,15);
  u8g.print(Jour);
  }
 
  u8g.drawStr( 83,15, ":"); 

  if (Mois < 10)
  { 
  u8g.drawStr( 89, 15, "0");
  u8g.setPrintPos( 94, 15);
  u8g.print(Mois);
  }
    else
  {
  u8g.setPrintPos(89,15);
  u8g.print(Mois);
  }
 
  u8g.drawStr( 100, 15, ":");
 
  u8g.setPrintPos( 105, 15);
  u8g.print(Annee);
 
  //xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

  if (Heure < 10)
  {  
  u8g.drawStr( 78, 25, "0");
  u8g.setPrintPos(82,25);
  u8g.print(Heure);
  }
  else
  {
  u8g.setPrintPos(78,25);
  u8g.print(Heure);
  }
 
  u8g.drawStr( 88,25, ":");
 
  if (Minute < 10)
  {  
  u8g.drawStr(93, 25, "0");
  u8g.setPrintPos( 98, 25);
  u8g.print(Minute);
  }
  else
  {
  u8g.setPrintPos( 93, 25);
  u8g.print(Minute);
  } 
 
  u8g.drawStr( 105, 25, ":");
 
  if (Seconde < 10)
  {  
  u8g.drawStr(110, 25, "0");
  u8g.setPrintPos( 115, 25);
  u8g.print(Seconde);
  }
  else
  {
    u8g.setPrintPos( 110, 25);
    u8g.print(Seconde);
  }

  //xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
 
  u8g.drawStr(65,35,"Marche");
  {
  u8g.setPrintPos( 100, 35);
  u8g.print(heurM);
  }
 
  u8g.drawStr( 110, 35, ":");
  {
  u8g.setPrintPos( 115, 35);
  u8g.print(minM);
  }
 
  u8g.drawStr(65,45,"Arret");
  {
  u8g.setPrintPos( 100, 45);
  u8g.print(heurA);
  }
 
  u8g.drawStr( 110, 45, ":");
 
  {
  u8g.setPrintPos( 115, 45);
  u8g.print(minA);
  }
 
  u8g.drawStr(65,55,"Consigne");
  {
  u8g.setPrintPos( 105, 55);
  u8g.print(setTemp);
  }
  u8g.drawBitmapP( 113, 50, 1, 8, rook_bitmap);
 
  }
 
  val_key = 0;                        
  sensorValue = analogRead(sensorPin);
  val_key = int(sensorValue/100);     

//////////////////////////////////////////////   Selection des reglages

   switch (val_key)
       {
          case 7 :
       {
         Select = (Select + 1);
         delay (200);
        }
         break;
       }     
         
        if (Select == 1) u8g.drawStr(65,62," Reglage jour");
  
        if (Select == 2) u8g.drawStr(65,62," Reglage mois");

        if (Select == 3) u8g.drawStr(65,62," Reglage annee");

        if (Select == 4) u8g.drawStr(65,62,"Reglage heures");

        if (Select == 5) u8g.drawStr(65,62,"Reglage minutes");

        if (Select == 6) u8g.drawStr(65,62,"Reglage Secondes");
       
        if (Select == 7) u8g.drawStr(65,62,"Heure marche");
       
        if (Select == 8) u8g.drawStr(65,62,"Minutes marche");
       
        if (Select == 9) u8g.drawStr(65,62,"Heure arret");
       
        if (Select == 10) u8g.drawStr(65,62,"Minutes arret");
       
        if (Select == 11) u8g.drawStr(45,62, "Consigne temperature");
       
        if (Select == 12) u8g.drawStr(65,62, "Enregistrer !");
 
        if (Select == 13)
        {
           (Select = 0);
            RTC.setRAM(0, (uint8_t *)&startAddr, sizeof(uint16_t));// Entrée startAddr dans NV-RAM address 0x08
            TimeIsSet = 0xffff;
            RTC.setRAM(54, (uint8_t *)&TimeIsSet, sizeof(uint16_t));        
            if (TimeIsSet != 0xaa55)
            {
             RTC.stopClock();       
             RTC.fillByYMD(Annee,Mois,Jour);
             RTC.fillByHMS(Heure,Minute,Seconde);
   
             RTC.setTime();
             TimeIsSet = 0xaa55;
             RTC.setRAM(54, (uint8_t *)&TimeIsSet, sizeof(uint16_t));
             RTC.startClock();
            }
            else
            {
             RTC.getTime();
            } 
          
       }
   //////////////// Touches +/-        
   switch (val_key)
 
       {  
   case 3://-
        {   
        delay (200);    
        if (Select == 1)
          {
            Jour = (Jour - 1);
          } 
        if (Jour < 1)
          {
          (Jour = 31);
          }
        if (Select == 2)
          {
          Mois = (Mois - 1);
          }
        if (Mois < 1)
          {
          (Mois = 12);
          }
        if (Select == 3)
          {
          Annee = (Annee - 1);
          }
      
        if (Select == 4)
          {
          Heure = (Heure - 1);
          } 
        if (Heure < 1)
          {
           (Heure = 23);
          }
        if (Select == 5)
          {
          Minute = (Minute - 1);
          }
        if (Minute < 1)
          {(
            Minute = 59);
          }
        if (Select == 6)
          {
          Seconde = (Seconde - 1);
          }
        if (Seconde < 1)
          {
          (Seconde = 59);
          }
       
        if (Select == 7)
          {
          heurM = (heurM - 1);
          }
        if (heurM < 1)
          {
          (heurM = 0);
          }
        if (heurM > 23)
          {
          (heurM = 0);
          }
       
        if (Select == 8)
          {
            minM = (minM - 1);
          }
        if (minM < 1)
          {
          (minM = 0);
          }
        if (minM >59)
          {
          (minM = 0);
          }
       
        if (Select == 9)
          {
          heurA = (heurA - 1);
          }
        if (heurA < 1)
          {
            (heurA = 0);
          }
        if (heurA> 23)
          {
          (heurA = 0);
          }
       
        if (Select == 10)
          {
          minA = (minA - 1);
          }
        if (minA < 1)
          {
          (minA = 0);
          }
        if (minA >59)
          {
          (minA = 0);
          }
       
        if (Select == 11)
          {
          setTemp = (setTemp - 1);
          }
        if (setTemp > 32)
          {
          (setTemp = 0);
          }   
        }
        break;
       
  case 1: //+
        {
         delay (200);
        if (Select == 1)
          {
          Jour = (Jour + 1);
          } 
        if (Jour > 31)
          {
          (Jour = 1);
          }
        if (Select == 2)
          {
          Mois = (Mois + 1);
          }
        if (Mois > 12)
          {
          (Mois = 1);
          }
        if (Select == 3)
          {
          Annee = (Annee + 1);
          }
      
        if (Select == 4)
          {
          Heure = (Heure + 1);
          } 
        if (Heure > 23)
          {
          (Heure = 0);
          }
        if (Select == 5)
          {
          Minute = (Minute + 1);
          }
        if (Minute > 59 )
          {
          (Minute = 0);
          }
        if (Select == 6)
          {
          Seconde = (Seconde + 1);
          }
        if (Seconde > 59)
          {
          (Seconde = 0);
          }
       
        if (Select == 7)
          {
          heurM = (heurM + 1);
          }
        if (heurM < 1)
          {
          (heurM = 0);
          }
        if (heurM> 23)
          {
          (heurM = 0);
          }
       
        if (Select == 8)
          {
          minM = (minM + 1);
          }
        if (minM < 1)
          {
          (minM = 0);
          }
        if (minM >59)
          {
          (minM = 0);
          }
       
        if (Select == 9)
          {
          heurA = (heurA + 1);
          }
        if (heurA < 1)
          {
          (heurA = 0);
          }
        if (heurA> 23){ (heurA = 0);}
       
        if (Select == 10)
          {
          minA = (minA + 1);
          }
        if (minA < 1)
          {
          (minA = 0);
          }
        if (minA >59)
          {
          (minA = 0);
          }
       
        if (Select == 11)
          {
          setTemp = (setTemp + 1);
          }
        if (setTemp > 32)
          {
          (setTemp = 0);
          }
        }
        break;
   }
 }
 
 void loop()
 {
   u8g.firstPage(); 
   do
  Principal();
  while( u8g.nextPage());

 }

Modifications en cours!!

Ajout de deux touches supplémentaire pour le réglage de la consigne pour ne pas avoir a rentrer dans le menu de programmation.

Schéma de câblage en cours


Version finale





Les modifications:

  • Ajout de deux boutons pour réglage de la consigne sans entrer dans le menu mais le paramétrage en mode programmation reste
  • Consigne de température après coupure de courant 24° mini 
  • Consigne éclairage après coupure de courant 10h30 a 20h30 
  • Adjonction d'un relai d'alarme

 Le programme final (mais peut être modifié si vous avez des idées a me soumettre)



//XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX//
//                                                  //
//        AUTOMATE POUR AQUARIUM                   //
//        BY JOJO BRICOLO                         //
//          Sonde LM35DZ                         //
//XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX//



#include <U8glib.h>
#include <Wire.h>
#include <Math.h>
#include <DS1307new.h>

U8GLIB_ST7920_128X64_4X u8g(2, 5, 4);


int angles,anglem,angleh,xs, ys, xm, ym, xh, yh;
float rad;

uint16_t startAddr = 0x0000;    
uint16_t lastAddr;              
uint16_t TimeIsSet = 0xaa55;   
//
#define DDS_LOAD  12 
#define DDS_CLOCK 3
#define DDS_DATA  2

#define Touche_PIN  A0
int sensorPin = A0; 
int sensorValue = 0;
int val_key;
int Select;
int Heure;
int Minute;
int Seconde;
int Jour;
int Mois;
int Annee;

int heurM = 10;
int minM = 30;
int heurA = 20;
int minA = 30;

int val1;
int val2;
int val3;
int val4;

int setTemp = 24;
int Chauff = 11;
int eclairage = 12;
int alarme = 13;

int bplus = 5;
int bmoins = 6;

int tempsensor =A1;

float ma_tempetf=0.0;
 const uint8_t rook_bitmap[] PROGMEM = { // signe degré
  0x10,         // 00010000
  0x28,         // 00101000
  0x28,         // 00101000
  0x10,         // 00010000
  0x00,         // 00000000
  0x00,         // 00000000
  0x00,         // 00000000
  0x00          // 00000000
};  

void setup () {
 
              
  pinMode(Chauff, OUTPUT); // Relai chauffage
  pinMode (eclairage,OUTPUT); // Relai eclairage
   pinMode (alarme,OUTPUT); // Relai alarme

  RTC.setRAM(0, (uint8_t *)&startAddr, sizeof(uint16_t));// RAM horloge
  TimeIsSet = 0xffff;
  RTC.setRAM(54, (uint8_t *)&TimeIsSet, sizeof(uint16_t)); 
  RTC.ctrl = 0x00;    
                      
  RTC.setCTRL();

        
 u8g.setFont(u8g_font_5x8); // ecriture de base
   
  rad = ((2 * 3.1415926536) / 360);
}
//////////////////////////   Fonctions Void

 void Principal()
 {
   sensorValue = analogRead(sensorPin);
  val_key = int(sensorValue/100);     

 if  (Select == 0) 
 { 
 RTC.getTime();
 Heure = RTC.hour;
 Minute = RTC.minute;
 Seconde = RTC.second;
 Jour = RTC.day;
 Mois = RTC.month;
 Annee = RTC.year; 

  //Logo By mi
  u8g.setFont(u8g_font_timB08);
  u8g.drawStr( 50,60, " By Jojo Bricolo");
 
  ////////////////////////////////////     Affichage de l'Heure
 
   u8g.setFont(u8g_font_timB08);

  u8g.setPrintPos(56,18);
  u8g.print(Heure);
  u8g.drawStr( 68,18, "h");
  if (Minute < 10){ u8g.drawStr( 74, 18, "0");
  u8g.setPrintPos( 81, 18);
  u8g.print(Minute);}
  else
  {u8g.setPrintPos( 76, 18);
  u8g.print(Minute);} 
  u8g.drawStr( 90,17, "-");
 
  ////////// Affichage de la date
 
  u8g.setFont(u8g_font_5x7);
  {
    u8g.setPrintPos(60,8);
    u8g.print(Jour);
  }

    switch (RTC.month){
    case 1:
         u8g.drawStr( 69, 8, "Janv.");
     break;
    case 2:
         u8g.drawStr( 71, 8, "fev.");
    break;
    case 3:
        u8g.drawStr( 72, 8, "  mars");
    break;
     case 4:
        u8g.drawStr( 72, 8, " avr. ");
    break;
     case 5:
        u8g.drawStr( 73, 8, "  mai  ");
    break;
     case 6:
        u8g.drawStr( 72, 8, " juin  ");
    break;
    case 7:
        u8g.drawStr( 69, 8, "Juil.");
    break;
     case 8:
        u8g.drawStr( 72, 8, "  aout  ");
    break;
     case 9:
        u8g.drawStr( 69, 8, " sept.");
    break;
     case 10:
        u8g.drawStr( 72, 8, "oct.");
    break;
     case 11:
        u8g.drawStr( 72, 8, "nov.");
    break;
     case 12:
        u8g.drawStr( 72, 8, "dec.");
    break;
    }
  u8g.setPrintPos(96,8); //Année
  u8g.print(Annee);
 
  ///////////////////////////////////////////   Temperature  
  int reading = analogRead(tempsensor);
  float voltage = reading * 5.0 / 1024;
  float ma_tempetf = voltage * 100 ;
     
  /////////////////////////////////////// Affichage Temperature ////
  u8g.setFont(u8g_font_timB08);
  u8g.setPrintPos( 98, 18);
  u8g.print(ma_tempetf);
  u8g.drawBitmapP( 120, 11, 1, 8, rook_bitmap);
 
  //////////////////////////Commande consigne hors menu
 
  if ((val_key == 0)&&(setTemp ) <=99)
 
  {
    (setTemp ++);
    delay(100);
    }
   
     if ((setTemp)==32)
           {
       (setTemp=0);
    }
   
  if ((val_key == 5)&&(setTemp ) >=1)
  {
    (setTemp --);
    delay(100);
    } 
 
  /////////////////////////  Affichage consigne///////////////////////////////////////////////////
   
  u8g.setFont(u8g_font_4x6);
  u8g.drawStr( 64, 50,"Consigne");
  u8g.setPrintPos( 111, 50);
  u8g.print(setTemp);
  u8g.drawBitmapP( 120, 44, 1, 8, rook_bitmap);
   
  ////////////// Commade chauffage
 
   u8g.setFont(u8g_font_4x6);
   if (ma_tempetf > setTemp)
    {
    digitalWrite(Chauff, LOW);
    u8g.drawStr( 65, 35,"Chauff Arret");
   
    }
  if (ma_tempetf <= (setTemp-0.5))
    {
    digitalWrite(Chauff, HIGH);
    u8g.drawStr( 65, 35,"Chauff Marche");
    }
 
  /////////////////////// Commande eclairage
  val1 = (Heure*100)+Minute;
  val2 = (heurM*100)+minM;
  val3 = (heurA*100)+minA-1;
   
  if ((val1 >= val2) && (val1 <= val3))
   {
    digitalWrite(eclairage, HIGH);
  }
     else
    
  {
  digitalWrite(eclairage, LOW);
  }
  ////////////////////// Affichage consignes éclarage
  u8g.setFont(u8g_font_4x6);
  u8g.drawStr( 56, 26,"Ecl");
  u8g.setPrintPos( 71, 26);
  u8g.print(heurM);
  u8g.drawStr( 80, 26,"h");
  u8g.setPrintPos( 85, 26);
  u8g.print(minM);
 
  //u8g.setFont(u8g_font_5x8);
  u8g.drawStr( 96, 26,"a");
  u8g.setPrintPos( 103, 26);
  u8g.print(heurA);
  u8g.drawStr( 113, 26,"h");
  u8g.setPrintPos( 118, 26);
  u8g.print(minA);
 
  //////////////////  Affichage alarme température
 
   u8g.setFont(u8g_font_4x6);
  
   if (ma_tempetf > (setTemp + 2))
   {
  u8g.drawStr( 59, 43,"Temperature Haute");
  digitalWrite (alarme,HIGH);
  }
  else
 
  if (ma_tempetf < (setTemp - 2))
   {
  u8g.drawStr( 59, 43,"Temperature Basse");
  digitalWrite (alarme,HIGH);
  }
  else
  {
  u8g.drawStr( 59, 43,"Temperature OK");
  digitalWrite (alarme,LOW);
  }

 }
  /////////////////////////////// Horloge analogique
  angles = (Seconde * 6)-90; 
  anglem = (Minute * 6)-90; 
  angleh = ((Heure * 30)-90) + ((anglem/12)+6);
  Serial.println (angleh);
 
  u8g.drawCircle(31,32,21);
  u8g.drawCircle(31,32,19);
  
  u8g.setFont(u8g_font_micro);
  u8g.drawStr( 54, 35, "3");
  u8g.drawStr( 30, 60, "6");
  u8g.drawStr( 5, 35, "9");
  u8g.drawStr( 28, 10, "12");
 
  u8g.drawStr( 40, 16, "."); //1
  u8g.drawStr( 47, 24, "."); //2
  u8g.drawStr( 50, 33, "."); //3
  u8g.drawStr( 47, 42, ".");  //4
  u8g.drawStr( 41, 50, ".");  //5
  u8g.drawStr( 31, 53, ".");  //6
  u8g.drawStr( 21, 50, ".");  //7
  u8g.drawStr( 14, 42, ".");  //8
  u8g.drawStr( 11, 33, ".");  //9
  u8g.drawStr( 14, 24, ".");  //10
  u8g.drawStr( 21, 16, ".");  //11
  u8g.drawStr( 31, 14, "."); //12

  xs = 31 + (cos(angles * rad)*18);
  ys = 32 + (sin(angles * rad)*18);
  u8g.drawLine(31, 32, xs, ys);

  
   xm = 31 + (cos(anglem * rad)*16);
   ym = 32 + (sin(anglem * rad)*16);
   u8g.drawLine(31, 32, xm, ym);
   u8g.drawLine(32, 31, xm, ym);
   
    
   xh = 31 + (cos(angleh * rad)*10);
   yh = 32 + (sin(angleh * rad)*10);
   u8g.drawLine(31, 32, xh, yh);
   u8g.drawLine(32, 31, xh, yh);

//////////////////////////////////////  Menu et règlages
  
  if ((Select > 0) and (Select < 13))
  {
  u8g.drawStr(80,8,"REGLAGES");
   
  if (Jour < 10) 
  {
  u8g.drawStr( 73, 15, "0");
  u8g.setPrintPos(77,15);
  u8g.print(Jour);
  }
  else
  {
  u8g.setPrintPos(73,15);
  u8g.print(Jour);
  }
 
  u8g.drawStr( 83,15, ":"); 

  if (Mois < 10)
  { 
  u8g.drawStr( 89, 15, "0");
  u8g.setPrintPos( 94, 15);
  u8g.print(Mois);
  }
    else
  {
  u8g.setPrintPos(89,15);
  u8g.print(Mois);
  }
 
  u8g.drawStr( 100, 15, ":");
 
  u8g.setPrintPos( 105, 15);
  u8g.print(Annee);
 
  //xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

  if (Heure < 10)
  {  
  u8g.drawStr( 78, 25, "0");
  u8g.setPrintPos(82,25);
  u8g.print(Heure);
  }
  else
  {
  u8g.setPrintPos(78,25);
  u8g.print(Heure);
  }
 
  u8g.drawStr( 88,25, ":");
 
  if (Minute < 10)
  {  
  u8g.drawStr(93, 25, "0");
  u8g.setPrintPos( 98, 25);
  u8g.print(Minute);
  }
  else
  {
  u8g.setPrintPos( 93, 25);
  u8g.print(Minute);
  } 
 
  u8g.drawStr( 105, 25, ":");
 
  if (Seconde < 10)
  {  
  u8g.drawStr(110, 25, "0");
  u8g.setPrintPos( 115, 25);
  u8g.print(Seconde);
  }
  else
  {
    u8g.setPrintPos( 110, 25);
    u8g.print(Seconde);
  }

  //xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
 
  u8g.drawStr(65,35,"Marche");
  {
  u8g.setPrintPos( 100, 35);
  u8g.print(heurM);
  }
 
  u8g.drawStr( 110, 35, ":");
  {
  u8g.setPrintPos( 115, 35);
  u8g.print(minM);
  }
 
  u8g.drawStr(65,45,"Arret");
  {
  u8g.setPrintPos( 100, 45);
  u8g.print(heurA);
  }
 
  u8g.drawStr( 110, 45, ":");
 
  {
  u8g.setPrintPos( 115, 45);
  u8g.print(minA);
  }
 
  u8g.drawStr(65,55,"Consigne");
  {
  u8g.setPrintPos( 105, 55);
  u8g.print(setTemp);
  }
  u8g.drawBitmapP( 113, 50, 1, 8, rook_bitmap);
 
  }
 
  val_key = 0;                        
  sensorValue = analogRead(sensorPin);
  val_key = int(sensorValue/100);     

//////////////////////////////////////////////   Selection des reglages

   switch (val_key)
       {
          case 7 :
       {
         Select = (Select + 1);
         delay (200);
        }
         break;
       }     
         
        if (Select == 1) u8g.drawStr(65,62," Reglage jour");
  
        if (Select == 2) u8g.drawStr(65,62," Reglage mois");

        if (Select == 3) u8g.drawStr(65,62," Reglage annee");

        if (Select == 4) u8g.drawStr(65,62,"Reglage heures");

        if (Select == 5) u8g.drawStr(65,62,"Reglage minutes");

        if (Select == 6) u8g.drawStr(65,62,"Reglage Secondes");
       
        if (Select == 7) u8g.drawStr(65,62,"Heure marche");
       
        if (Select == 8) u8g.drawStr(65,62,"Minutes marche");
       
        if (Select == 9) u8g.drawStr(65,62,"Heure arret");
       
        if (Select == 10) u8g.drawStr(65,62,"Minutes arret");
       
        if (Select == 11) u8g.drawStr(45,62, "Consigne temperature");
       
        if (Select == 12) u8g.drawStr(65,62, "Enregistrer !");
 
        if (Select == 13)
        {
           (Select = 0);
            RTC.setRAM(0, (uint8_t *)&startAddr, sizeof(uint16_t));// Entrée startAddr dans NV-RAM address 0x08
            TimeIsSet = 0xffff;
            RTC.setRAM(54, (uint8_t *)&TimeIsSet, sizeof(uint16_t));        
            if (TimeIsSet != 0xaa55)
            {
             RTC.stopClock();       
             RTC.fillByYMD(Annee,Mois,Jour);
             RTC.fillByHMS(Heure,Minute,Seconde);
   
             RTC.setTime();
             TimeIsSet = 0xaa55;
             RTC.setRAM(54, (uint8_t *)&TimeIsSet, sizeof(uint16_t));
             RTC.startClock();
            }
            else
            {
             RTC.getTime();
            } 
          
       }
   //////////////// Touches +/-        
   switch (val_key)
 
       {  
   case 3://-
        {   
        delay (200);    
        if (Select == 1)
          {
            Jour = (Jour - 1);
          } 
        if (Jour < 1)
          {
          (Jour = 31);
          }
        if (Select == 2)
          {
          Mois = (Mois - 1);
          }
        if (Mois < 1)
          {
          (Mois = 12);
          }
        if (Select == 3)
          {
          Annee = (Annee - 1);
          }
      
        if (Select == 4)
          {
          Heure = (Heure - 1);
          } 
        if (Heure < 1)
          {
           (Heure = 23);
          }
        if (Select == 5)
          {
          Minute = (Minute - 1);
          }
        if (Minute < 1)
          {(
            Minute = 59);
          }
        if (Select == 6)
          {
          Seconde = (Seconde - 1);
          }
        if (Seconde < 1)
          {
          (Seconde = 59);
          }
       
        if (Select == 7)
          {
          heurM = (heurM - 1);
          }
        if (heurM < 1)
          {
          (heurM = 0);
          }
        if (heurM > 23)
          {
          (heurM = 0);
          }
       
        if (Select == 8)
          {
            minM = (minM - 1);
          }
        if (minM < 1)
          {
          (minM = 0);
          }
        if (minM >59)
          {
          (minM = 0);
          }
       
        if (Select == 9)
          {
          heurA = (heurA - 1);
          }
        if (heurA < 1)
          {
            (heurA = 0);
          }
        if (heurA> 23)
          {
          (heurA = 0);
          }
       
        if (Select == 10)
          {
          minA = (minA - 1);
          }
        if (minA < 1)
          {
          (minA = 0);
          }
        if (minA >59)
          {
          (minA = 0);
          }
       
        if (Select == 11)
          {
          setTemp = (setTemp - 1);
          }
        if (setTemp > 32)
          {
          (setTemp = 0);
          }   
        }
        break;
       
  case 1: //+
        {
         delay (200);
        if (Select == 1)
          {
          Jour = (Jour + 1);
          } 
        if (Jour > 31)
          {
          (Jour = 1);
          }
        if (Select == 2)
          {
          Mois = (Mois + 1);
          }
        if (Mois > 12)
          {
          (Mois = 1);
          }
        if (Select == 3)
          {
          Annee = (Annee + 1);
          }
      
        if (Select == 4)
          {
          Heure = (Heure + 1);
          } 
        if (Heure > 23)
          {
          (Heure = 0);
          }
        if (Select == 5)
          {
          Minute = (Minute + 1);
          }
        if (Minute > 59 )
          {
          (Minute = 0);
          }
        if (Select == 6)
          {
          Seconde = (Seconde + 1);
          }
        if (Seconde > 59)
          {
          (Seconde = 0);
          }
       
        if (Select == 7)
          {
          heurM = (heurM + 1);
          }
        if (heurM < 1)
          {
          (heurM = 0);
          }
        if (heurM> 23)
          {
          (heurM = 0);
          }
       
        if (Select == 8)
          {
          minM = (minM + 1);
          }
        if (minM < 1)
          {
          (minM = 0);
          }
        if (minM >59)
          {
          (minM = 0);
          }
       
        if (Select == 9)
          {
          heurA = (heurA + 1);
          }
        if (heurA < 1)
          {
          (heurA = 0);
          }
        if (heurA> 23){ (heurA = 0);}
       
        if (Select == 10)
          {
          minA = (minA + 1);
          }
        if (minA < 1)
          {
          (minA = 0);
          }
        if (minA >59)
          {
          (minA = 0);
          }
       
        if (Select == 11)
          {
          setTemp = (setTemp + 1);
          }
        if (setTemp > 32)
          {
          (setTemp = 0);
          }
        }
        break;
   }
 }
 
 void loop()
 {
   u8g.firstPage(); 
   do
  Principal();
  while( u8g.nextPage());

 }

Le schéma


Le câblage du clavier


Schéma trouvé sur le net!



39 commentaires:

  1. je réalise le pcb des boutons poussoirs vous avez les valeur des resistances svp programme toune super

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    1. Bonsoir Alain,

      Merci!
      Je viens de mettre le schéma sur le blog.
      A+
      Jojo

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    2. merci de votre disponibilité super boulot bonsoir

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  2. Bonjour je suis très intéressé par ton projet mais je n'arrive pas a trouver le LCD
    pourrais tu me fournir une liste détaillé du matériel .
    Merci

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    1. Bonjour,

      J'ai commande l'afficheur chez Saint Smart.
      Pour le reste du matériel, il y a un clavier analogique, un module horloge, un module relais et une carte arduino uno

      Cordialement Jojo

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    2. Merci beaucoup

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  3. Bonjour
    Pouvez vous faire des modif a votre programme par ce que je suis nul en programmation .
    MERCI

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    1. Bonjour,
      Quel genre de modifications?
      A++
      Jojo

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  4. Bonjour,
    LCD 16 x 2 lignes,température + heure,
    alarme haute seulement pour pouvoir refroidire ma galerie d’éclairage et
    2 canaux de programmation horaire différent.
    Bien sur si c'est possible.
    Merci

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    1. Salut Patoche (si je ne me trompe pas lol)
      Donc affichage de l'heure et de la température puis la commande d'un relais pour ventiler l'éclairage et deux programmes horaires!!
      C'est tout a fait réalisable.
      J'ai vu sur ton forum que tu ne sais pas comment programmer le module il te faut l'IDE ARDUINO et les librairies adaptées.
      As tu déjà le matériel?
      A++
      Jojo

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  5. Salut Jojo (je suis démasqué lol )
    Affichage de l'heure et de la température,
    commande thermostat chauffage eau,
    commande d'un relais pour ventiler l'éclairage
    et deux programmes horaires.
    J'ai pas le matériel pour l'instant j'attendais ta réponse et surtout mon ministre
    des finances ma dit tu attendra le mois prochain .
    Pour IDE ARDUINO et les librairies je me documente sur le net.
    Patoche

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  6. Salut Patoche,

    Suis trop fort MDR!!!
    Ok je vais essayer de te faire ça rapidement mais laisse moi quand même quelques jours, il faut que je réécrive une partie du programme et surtout je n'envoie jamais rien sans l'avoir testé. Concernant les librairies, je te les envoie en même temps.
    Pour le matériel, il te faut une carte UNO, un afficheur avec les touches analogiques intégrées sur la même carte serai plus simple pour toi, une carte 4 relais, deux sondes DS18B20 et une résistance 1Kohms.
    A++
    Jojo

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  7. Salut
    Merci Jojo mais t'affole pas j'ai tout mon temps je change mon aquarium
    que fin juin au mieux .

    Patoche

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  8. Salut c'est encore moi
    Il me faut un Module horloge aussi et tu fait comment pour connecter
    les modules et les sondes une fois fois que tu a assemblé la carte UNO et le
    Clavier Numérique LCD ?
    Pour la température pourquoi pas une seule sonde avec 2 relais un temp bas pour chauffage eau et temp haut pour ventilation galerie avec 2 réglages possible bas et haute
    Patoche

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    1. Salut Patoche,

      Je te donnerai tous les éléments dès que j'aurais terminé les études

      A++
      Jojio

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  10. Bonjour Jojo
    Est ce que je peut te soumettre un programme et le matériel que je veux acheter.
    Merci
    Patoche

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    1. Salut Patoche,

      Oui bien sure mais il va falloir patienter un peu, ma vie professionnelle n'est pas de tout repos!!

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  11. Salut Jojo
    Je t’envoie par mail le programme , tu peux juste jeter un œil si il y a rien qui te choc.
    Merci
    Patoche

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    1. Salut Patoche,

      Le programme a l'air correct sauf qu'il est ancien et que la librairie "WProgram.h" n'est plus utilisée et ne fonctionne plus avec les nouvelles interfaces. Il faut essayer de la remplacer par "Arduino.h" mais ça ne fonctionne pas toujours.

      A+
      Jojo

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  15. Bonjour Jojo , serait il possible de modifier un petit peu le programme ?

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    1. Salut Nicolas
      Tout est faisable cela dépend de ce que tu veux modifier

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    2. Salut Nicolas
      Tout est faisable cela dépend de ce que tu veux modifier

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    3. Bonjour et merci de votre réponse rapide, j'ai fabriqué des petits distributeurs de granulés pour mes lapins et j'ai besoin pour les commander, d'un arduino d'un lcd et un rtc. Il faudrait pouvoir régler l'heure courante et définir les heures de distribution de nourriture, puis à la différence de votre script, pouvoir régler la durée de fonctionnement en secondes.
      Je laisse mon mail si vous voulez m'envoyer votre téléphone ça sera plus simple : nico.pro@free.fr

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    4. Je sais pas si c'est possible

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    5. Salut Nicolas,

      Pas eu trop le temps, ce que tu demandes n'a rien a voir avec cet automate, c'est plutôt un programmateur qu'il te faut.

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  16. Donc ça ne vaut pas le coup de partir de ton programme , peut être récupérer simplement la partie pour modifier l'heure depuis l'écran lcd . En tous cas si tu as des pistes n'hésite pas parce que là je pedale dans la semoule

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    1. Non ça ne vaut pas le coup, on peut récupérer un bout de code mais il va manquer plus de la moitié. L'idéal est de tout réécrire

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  17. bonjour, en partant de votre idée globale si je voulait rajouter un suivi Ph et une commande Osmolateur je pense que je devrait passer à une carte Mega, pouvez me confimer, merci par avance,
    cordialement

    gp


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    1. Salut GP, non, tu as besoin d'une entrée ANA et d'une sortie TOR, il y en a assez sur la uno

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    2. Bonjour,
      merci pour votre réponse, je prépare les extensions citées et ensuite envois pour votre approbation,
      merci à l'avance
      cordialement
      gp

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  18. Salut Jojo,
    Peux tu me fournir le programme que tu as réaliser pour Patoche il y a qqs années. Je suis débutant sur Arduino et essaye depuis pas mal de temps de faire un petit programme qui resemble à celui que Patoche t'as demandé mais je n'y arrive pas. Donc je voudrais m'inspirer de tes travaux. :-)
    Merci Anthony

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    1. Salut Anthony,

      Je ne me rappel pas de Patoche, en quelques années, j'en ai fait des choses et puis je ne crois pas qu'il se soit présenté comme ça, je m'en rappellerai lol

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  20. Salut
    Effectivement c'est pas Jojo qui la fais , mais je peux fournir le prg si sa intéresse.
    Patoche

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